（一）禮讓特種車輛規定
1、道路交通安全規則第93條第2項規定：消防車、救護車、警備車及工程救險車執行任務時，得不受前項行車速度之限制，且於開啟警示燈及警鳴器執行緊急任務時，得不受標誌、標線及號誌指示之限制。
2、道路交通安全規則第101條第3項規定：汽車聞有消防車、救護車、警備車、工程救險車、毒性化學物質災害事故應變車等執行緊急任務車輛之警號時，應依下列規定避讓行駛：
(1) 聞有執行緊急任務車輛之警號時，不論來自何方，均應立即避讓，並不得在後跟隨急駛、併駛或超越，亦不得駛過在救火時放置於路上之消防水帶。
(2) 在同向或雙向僅有一車道之路段，應即減速慢行向右緊靠道路右側避讓，並暫時停車於適當地點，供執行緊急任務車輛超越。
(3) 在同向二車道以上路段，與執行緊急任務車輛同車道之前車，應即向相鄰車道或路側避讓，相鄰車道之車輛應減速配合避讓，並作隨時停車之準備。
(4) 執行緊急任務車輛得利用相鄰二車道間之車道線行駛，而在車道線左右兩側車道之車輛，應即減速慢行分向左右兩側車道避讓，並作隨時停車之準備。
(5) 執行緊急任務車輛行經交岔路口時，已進入路口之車輛應駛離至不妨害執行緊急任務車輛行進動線之地點；同向以外未進入路口車輛應減速暫停，不得搶快進入路口，以避讓執行緊急任務車輛先行。
3、道路交通安全規則第129條規定：
慢車行駛或停止時，聞消防車、警備車、救護車、工程救險車、毒性化學物質災害事故應變車之警號，應立即靠道路右側避讓；於單行道應靠道路兩側避讓，並暫時停車於適當地點，供執行緊急任務車輛超越。
（二）罰則
如果聽到救護車警號而不立即避讓，則有相關處罰規定：
1、道路交通管理處罰條例第7之2條第1項第4款規定：「聞消防車、救護車、警備車、工程救險車之警號不立即避讓」，得對汽車所有人逕行舉發。
2、道路交通管理處罰條例第45條第11款規定：「聞消防車、救護車、警備車、工程救險車之警號，不立即避讓或在後跟隨急駛，或駛過在救火時放置於路上之消防水帶」，汽車駕駛人處新臺幣600元以上1,800元以下罰鍰。
3、道路交通管理處罰條例第74條第6款規定：「聞消防車、警備車、救護車或工程救險車警號不立即避讓」，慢車駕駛人處新臺幣300元以上600元以下罰鍰。